Robofil 200 Variable

Tommy, Donnerstag, 31. März 2011, 18:35 (vor 2850 Tagen) @ edm-dsc

So hir mal das fertige Programm,
seitlich den Winkel holen,und unter diesem Winkel dann zum Startpunkt fahren und kontur abarbeiten.

;PROGRAMM
;
AXO,X222.350,Y42.095
VLD,V1,25.000 ;HOEHE WERKSTÜCK
VLD,V2,19.000 ;START POS.IN Y Zykl.Kante
VLD,V3,38.000 ;MESSABSTAND Zkl.Kante
VLD,V4,-10.000 ;Start Pos.X vom Nullpunkt
VLD,V5,95.000 ;Z-HOHE
ZCL
ROT,0
CLE,0.000
MTOL,0.004
MOV,V0.000,U0.000
MSG,COPY ISO NACH MEM
CCF,COPY.CMD
;---------------------
MSG,MESSE LAGE WERKSTUECK
MOV,X-12,Y$2
MOV,Z$5
PAL,D$3,R-90
RTR,90.000
MOV,X0,Y0
SPG,WKRST0.ISO ;Werkstück Null setzen im iso G92 X0,Y0
MPA,X$4,Y0
RTR,90.000
;-----------------
REX,E3,H$1
REX,E5,H$1
REX,E6,H$1
BLD,0
OSP,0
TRE,0
;-----------
MSG, *** SCHRUPPEN ***
REX,E3
SPG,KONTUR
OSP,0
BLD,1
TRE,0
MSG, *** Schlichten E5 ***
REX,E5
SPG,KONTUR
MSG, *** Schlichten E6 ***
REX,E6
SPG,KONTUR
TRE,0
MOV,Z180
MOV,Y100
MSG,*** SENSOREN fertig ***


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